【夏休み家族旅行モデルコース】羽田発⇒レンタカーで巡る沖縄本島3泊4日の旅

2026年06月08日

夏休みの家族旅行は、青い海と豊かな自然が魅力の沖縄へ出かけてみませんか？

羽田空港からひとっ飛びで到着する沖縄本島には、美ら海水族館や古宇利島、ナゴパイナップルパークなど、お子様から大人まで楽しめる人気観光スポットがいっぱい！レンタカー付きプランなら、ご家族のペースに合わせて自由に観光を楽しめるのも魅力です。

今回は、初めての沖縄旅行にもおすすめの「3泊4日モデルコース」をご紹介。那覇市内観光はもちろん、絶景ドライブや人気リゾートホテルでの滞在も満喫できる、夏休みにぴったりのプランです。家族みんなの思い出に残る沖縄旅行へ出かけましょう♪

【1日目】羽田空港 ⇒ 那覇空港

羽田空港 ⇒ 那覇空港へ。
到着後、レンタカーを借りて出発！！

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▼瀬長島ウミカジテラス｜沖縄到着後に立ち寄りたい絶景リゾートスポット

海を眺めながらランチやショッピングを楽しめる人気スポット。

沖縄到着後にまず訪れたい人気観光スポット「瀬長島ウミカジテラス」。那覇空港から車で約15分という好立地にあり、沖縄旅行のスタートにぴったりのスポットです。白い建物が斜面に並ぶ街並みは、まるで海外のリゾート地のような雰囲気で、「日本のアマルフィ」とも呼ばれています。

施設内には沖縄グルメやスイーツ、カフェ、お土産ショップなどが立ち並び、家族みんなで食事やショッピングを楽しめます。海を眺めながらのんびり過ごしたり、フォトジェニックなスポットで記念撮影をしたりと、思い思いの時間を満喫できます。

また、瀬長島は沖縄本島でも有数の夕日スポットとして知られ、美しいサンセットが楽しめるのも魅力。タイミングが合えば、目の前を飛び立つ飛行機と青い海のコラボレーションを見ることができ、沖縄らしい絶景が広がります。

滞在時間の目安は約1～2時間。沖縄旅行の初日や最終日に立ち寄りやすく、家族旅行はもちろん、カップルや友人同士の旅行にも人気の観光スポットです。

※写真はイメージです

▼国際通り散策｜沖縄グルメやお土産探しを満喫♪

沖縄旅行に来たら一度は訪れたい定番観光スポット「国際通り」。那覇市の中心部に位置し、約1.6kmにわたってお土産店や飲食店、カフェ、雑貨店などが立ち並ぶ、沖縄最大級の繁華街です。

通りには沖縄ならではのお菓子や泡盛、伝統工芸品、シーサーグッズなどを扱うショップが数多く並び、お土産探しにもぴったり。家族で楽しめるお店も多く、沖縄旅行の思い出づくりにおすすめです。

ランチや夕食には、沖縄そばやタコライス、ラフテー、ゴーヤーチャンプルーなどの沖縄グルメを堪能。南国らしい雰囲気のカフェでひと休みするのもおすすめです。

また、国際通り周辺には「第一牧志公設市場」や「平和通り商店街」などもあり、地元の食文化や昔ながらの沖縄の雰囲気を感じることができます。市場では色鮮やかな魚介類や沖縄ならではの食材が並び、見て歩くだけでも楽しめます。

夕方から夜にかけてはネオンが灯り、昼間とはまた違った賑やかな雰囲気に。旅行初日の散策や最終日のお買い物にも最適な、沖縄観光では外せない人気スポットです。まずは国際通りで沖縄気分を満喫し、翌日からの本格的な沖縄観光へ出発！

【滞在目安】約2～3時間

※写真はイメージです

【宿泊】那覇市内ホテル

沖縄旅行初日は、観光やショッピングに便利な那覇市内のホテルがおすすめです。那覇空港からのアクセスも良く、到着後すぐに観光をスタートできるのが魅力。国際通りや牧志公設市場など人気スポットへの移動も便利で、沖縄グルメやお買い物を気軽に楽しめます。

ご宿泊は、国際通り徒歩圏内の「ホテルJALシティ那覇」、那覇市街を見渡す高台に建つ「ノボテル沖縄那覇」、上質なおもてなしが魅力の「沖縄ハーバービューホテル」などからお選びいただけます。

ホテル周辺には沖縄料理店や居酒屋、お土産店も多く、夕食後の散策も楽しみのひとつ。旅の初日は那覇市内に滞在し、沖縄の街並みや食文化を満喫しながらゆったりとお過ごしください。

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【2日目】ホテル出発！！

▼古宇利大橋｜開放感あふれる絶景ドライブ♪

沖縄本島北部を代表する絶景ドライブスポット「古宇利大橋」。屋我地島と古宇利島を結ぶ全長約1,960mの橋で、エメラルドグリーンの海の上を一直線に走る爽快なドライブが楽しめます。

橋へ近づくにつれて目の前に広がる透き通った青い海は圧巻のひと言。まるで海の上を走っているかのような景色は、沖縄旅行ならではの特別な体験です。家族旅行の思い出としても人気が高く、多くの観光客が訪れる沖縄屈指のフォトスポットとなっています。

橋のたもとにある「古宇利ビーチ」では、白い砂浜と透明度の高い海を間近で楽しむことができ、お子様との記念撮影にもおすすめ。橋を渡った先の古宇利島には、おしゃれなカフェや展望スポットも点在しており、のんびりと島時間を満喫できます。

特に晴れた日の景色は格別で、沖縄本島北部観光ではぜひ立ち寄りたい人気スポット。レンタカーで巡る沖縄旅行だからこそ味わえる、開放感あふれる絶景ドライブをお楽しみください。
車窓から広がる沖縄ブルーの絶景は、家族みんなの思い出に残ること間違いなしです。

【滞在目安】約30～60分

※写真はイメージです

▼古宇利オーシャンタワー｜絶景と島時間を満喫♪

古宇利大橋を渡った先にある人気観光スポット「古宇利オーシャンタワー」。高台に位置する展望施設で、古宇利島や古宇利大橋、エメラルドグリーンに輝く東シナ海を一望できる絶景スポットです。

駐車場からタワーまでは、自動運転のカートに乗ってゆったり移動。南国の花々や美しい海を眺めながら進む時間も、旅の楽しみのひとつです。お子様にも人気があり、家族旅行ならではのワクワク感を味わえます。

展望フロアからは、古宇利大橋を見下ろす大パノラマが広がり、沖縄屈指の絶景を満喫。晴れた日には、どこまでも続く青い海と空のコントラストが美しく、思わず写真を撮りたくなる絶好のフォトスポットです。

館内には、世界各国から集められた1万点以上の貝殻を展示する「シェルミュージアム」や、おしゃれなショップ、オーシャンビューのカフェも併設。カフェでは海を眺めながらスイーツやドリンクを楽しむことができ、ドライブ途中の休憩にもぴったりです。

沖縄らしい絶景と島時間を満喫できる古宇利オーシャンタワーは、美ら海水族館やナゴパイナップルパークとあわせて訪れたい人気観光スポット。沖縄本島北部観光では外せない立ち寄りスポットです。

【滞在目安】約60～90分

▼ナゴパイナップルパーク｜ファミリーに人気のテーマパーク

沖縄ならではの南国気分を満喫できる人気観光スポット「ナゴパイナップルパーク」。沖縄県名護市にあるパイナップルをテーマにした観光施設で、お子様から大人まで楽しめる家族旅行にぴったりのスポットです。

園内では、自動運転の「パイナップル号」に乗って亜熱帯植物が生い茂るパーク内をのんびり見学。パイナップル畑や色鮮やかな南国植物を眺めながら進むため、まるでジャングル探検をしているような気分を味わえます。小さなお子様にも人気のアトラクションです。

見学コースにはフォトスポットも多数あり、大きなパイナップルオブジェや南国らしい植物を背景に家族写真を撮るのもおすすめ。園内を歩くだけでも沖縄らしい雰囲気をたっぷり感じることができます。

施設内のショップでは、パイナップルを使用したお菓子やジュース、ワイン、スイーツなど沖縄土産が充実。特に人気のパイナップルケーキやパイナップルソフトクリームは、観光の合間のおやつにもぴったりです。

また、パイナップルを使った商品を試食・試飲できるコーナーもあり、家族みんなで楽しみながらお気に入りのお土産を探せます。沖縄ならではの味覚に触れられるのも魅力のひとつです。

美ら海水族館や古宇利島観光とあわせて立ち寄りやすい立地にあり、沖縄本島北部観光の定番スポットとして人気を集めています。ドライブ途中の休憩にも最適で、お子様連れのファミリー旅行にはぜひ訪れたいスポットです。

【滞在目安】約60～90分

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※写真はイメージです

▼OKINAWAフルーツらんど｜体験型テーマパーク

名護市にある体験型テーマパークで、小さなお子様連れのファミリーから大人まで幅広い世代に人気を集めています。

園内は、色鮮やかな熱帯果樹や南国の花々が咲き誇るトロピカルな空間。マンゴーやパパイヤ、バナナ、ドラゴンフルーツなど、普段なかなか見ることのできない南国フルーツを間近で観察することができます。

最大の魅力は、園内を巡りながら謎解きに挑戦する人気アトラクション「トロピカル王国物語」。物語の主人公となって園内に隠されたヒントを探しながら進むため、お子様はもちろん大人も夢中になって楽しめます。家族みんなで協力しながらゴールを目指す体験は、旅の思い出づくりにもぴったりです。

また、園内には色鮮やかなインコやオウムなどの南国の鳥たちが暮らしており、間近で観察できるのも魅力。鳥たちとのふれあいや記念撮影を楽しむことができ、お子様にも大人気です。

見学の後は、フルーツをふんだんに使用したスイーツやドリンクがおすすめ。マンゴーパフェやトロピカルジュースなど、沖縄ならではの味覚を楽しめます。ショップでは沖縄限定のお菓子やフルーツ関連商品も豊富に揃い、お土産選びにも最適です。

ナゴパイナップルパークに隣接しているため、両施設をセットで観光する方も多く、沖縄本島北部観光の定番コースとして人気があります。美ら海水族館へ向かう途中にも立ち寄りやすく、家族旅行におすすめのスポットです。

【滞在目安】約60～90分

【宿泊】名護・本部エリアリゾートホテル

2日目の宿泊は、沖縄本島北部観光の拠点として人気の名護・本部エリアへ。
美ら海水族館や古宇利島、やんばるの森など人気観光地へのアクセスも良く、沖縄の大自然とリゾートステイを同時に楽しめるエリアです。

ご宿泊は、やんばるの自然に囲まれた高台に建つ「オリエンタルホテル沖縄リゾート＆スパ」や、沖縄屈指の透明度を誇る瀬底島に位置する「ヒルトン沖縄瀬底リゾート」などの人気リゾートホテルからお選びいただけます。

オリエンタルホテル沖縄リゾート＆スパは、東シナ海を見渡す開放的なロケーションが魅力。広々としたガーデンプールやリゾート感あふれる客室で、ご家族みんながゆったりと過ごせます。高台から眺める夕暮れ時の景色は格別で、沖縄らしいリゾート気分を満喫できます。

ヒルトン沖縄瀬底リゾートは、沖縄本島と橋で結ばれた瀬底島に位置し、目の前には白砂が美しい瀬底ビーチが広がります。透明度の高い海とリゾート感あふれる空間は、まさに南国の楽園。プールやビーチで遊んだり、美しいサンセットを眺めたりと、特別な時間をお過ごしいただけます。

ホテル到着後は、プールで遊んだり、館内を散策したり、リゾートならではのゆったりとした時間を満喫。昼間の観光とはひと味違う、沖縄の自然と癒しを感じることができます。

また、このエリアに宿泊することで、翌朝は混雑を避けて沖縄美ら海水族館や海洋博公園へアクセスできるのも大きな魅力。小さなお子様連れのご家族にも人気の宿泊エリアです。

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【3日目】定番の観光スポットへ

▼沖縄美ら海水族館｜大迫力のジンベエザメは必見！

沖縄旅行で絶対に外せない人気観光スポット「沖縄美ら海水族館」。沖縄県本部町の海洋博公園内にあり、沖縄の海をそのまま切り取ったようなダイナミックな展示が魅力の、日本を代表する水族館です。沖縄旅行が初めての方はもちろん、お子様連れの家族旅行でも大人気の定番観光地となっています。

館内最大の見どころは、巨大水槽「黒潮の海」。沖縄近海の豊かな海を再現した世界有数の大水槽で、悠々と泳ぐジンベエザメやナンヨウマンタの姿は圧巻です。目の前をゆったりと泳ぐ姿は迫力満点で、大人も子どもも思わず見入ってしまうほど。水槽前には座ってゆっくり鑑賞できるスペースもあり、時間を忘れて海の世界を楽しめます。

また、「サンゴの海」では沖縄のサンゴ礁の世界を再現。色鮮やかな熱帯魚たちが泳ぐ姿を観察でき、まるで実際に沖縄の海の中を散歩しているような気分を味わえます。さらに深海生物の展示エリアなどもあり、沖縄の海の多様な生態系を楽しく学ぶことができます。

水族館周辺には、無料で楽しめるイルカショーで人気の「オキちゃん劇場」や、ウミガメ館、マナティー館などもあり、家族連れに大好評。広大な海洋博公園内には芝生広場や展望スポットも整備されており、一日かけてゆっくり過ごすことができます。

館内のカフェ「オーシャンブルー」では、大水槽を眺めながら軽食やドリンクを楽しむことも可能。ジンベエザメやマンタが泳ぐ姿を眺めながら過ごす時間は、まさに特等席ならではの贅沢なひとときです。

【滞在目安】約3～4時間

※写真はイメージです

▼備瀬のフクギ並木｜水族館から車で約5分

沖縄美ら海水族館から車で約5分。沖縄本島北部・本部町にある「備瀬のフクギ並木」は、沖縄の原風景が今も色濃く残る癒しのスポットです。集落を囲むように植えられたフクギの木々が約1kmにわたって続き、美しい緑のトンネルを作り出しています。もともとは台風や海風から家々を守るために植えられた防風林で、現在では沖縄を代表する散策スポットとして人気を集めています。

一歩足を踏み入れると、木漏れ日が差し込む静かな並木道が広がり、まるで時間がゆっくり流れているかのよう。沖縄の強い日差しもフクギの木々がやわらげてくれるため、夏場でも比較的快適に散策を楽しむことができます。

並木道の先にある「備瀬崎」まで歩くと、透明度抜群の海と伊江島を望む絶景が広がります。海の青さとフクギの緑が織りなす風景は、沖縄旅行ならではの特別な景色。観光地の賑わいとは違う、のんびりとした沖縄の魅力を感じることができます。

散策は徒歩のほか、レンタサイクルや水牛車で巡ることも可能。小さなお子様連れでも無理なく楽しめるため、家族旅行にもおすすめです。写真映えするスポットが多く、旅の思い出となる家族写真を撮影するのにもぴったりです。

沖縄美ら海水族館や海洋博公園観光の後に立ち寄れば、沖縄の自然と昔ながらの集落風景をゆっくり満喫できる癒しの時間に。賑やかな観光スポットとはひと味違う、沖縄の原風景に出会える人気スポットです。

【滞在目安】約45～60分

※写真はイメージです

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▼万座毛｜沖縄を代表する景勝地で記念撮影

沖縄本島屈指の景勝地として知られる「万座毛（まんざもう）」。恩納村の海岸沿いに位置し、東シナ海を一望できる絶景スポットとして多くの観光客が訪れます。隆起したサンゴ礁の断崖と、どこまでも広がる青い海のコントラストはまさに沖縄を代表する風景。沖縄旅行ではぜひ立ち寄りたい人気観光地のひとつです。

万座毛のシンボルは、断崖の先端が象の鼻のように見えることで有名な奇岩。展望デッキから眺めるその独特な形は迫力満点で、家族旅行の記念撮影スポットとしても人気があります。青い海を背景に撮る写真は、沖縄旅行らしい思い出の一枚になること間違いありません。

「万座毛」という名前は、18世紀に琉球王・尚敬王がこの地を訪れた際、「万人が座するに足る毛（野原）」と称賛したことに由来するといわれています。その名の通り、かつては広大な草原が広がる場所であり、現在も雄大な自然景観を楽しむことができます。

遊歩道や展望スペースが整備されているため、小さなお子様連れでも安心して散策可能。海から吹く心地よい風を感じながら歩けば、沖縄ならではの開放感を味わえます。特に晴れた日は海の色が一段と鮮やかに輝き、エメラルドグリーンから濃いブルーへと変化する美しいグラデーションを楽しめます。

また、夕方には沖縄でも有数のサンセットスポットへと変わり、水平線に沈む夕日が海をオレンジ色に染め上げる幻想的な光景が広がります。時間に余裕があれば、ぜひ夕暮れ時の訪問もおすすめです。

2020年には観光施設がリニューアルされ、館内には沖縄グルメやスイーツ、お土産ショップなども充実。観光の合間の休憩やお買い物にも便利になりました。

【滞在目安】約30～60分

【宿泊】恩納村リゾートホテル

美しいビーチが広がる沖縄屈指のリゾートエリア「恩納村」に宿泊。
エメラルドグリーンの海を望むリゾートホテルが立ち並び、沖縄ならではの贅沢な時間を満喫できます。

ご宿泊は、全室オーシャンビューが魅力の「ホテルモントレ沖縄スパ＆リゾート」、三日月形の天然ビーチを目の前に望む「ザ・ムーンビーチミュージアムリゾート」、県内最大級の客室数を誇りファミリー層に人気の「リザンシーパークホテル谷茶ベイ」などからお選びいただけます。

ホテル到着後は、目の前に広がる白砂のビーチを散策したり、プールで遊んだりと、思い思いのリゾートタイムを満喫。夕方には沖縄ならではの美しいサンセットを眺めながら、ゆったりとしたひとときを過ごせます。

館内にはレストランやショップも充実しており、沖縄料理や和洋中さまざまなグルメを楽しめるのも魅力。お子様連れのご家族にも利用しやすく、旅の疲れを癒しながらリゾートステイを満喫できます。

那覇市内とは異なる、のんびりとした沖縄のリゾート空間を体験できる恩納村。観光だけでは味わえない南国リゾートならではの時間をお楽しみください。

【4日目】最終日は空港までのアクセス重視で！

▼アメリカンビレッジ｜カラフルな街並み非日常を

沖縄旅行の最終日におすすめしたい人気観光スポット「アメリカンビレッジ」。沖縄本島中部・北谷町に位置し、アメリカ西海岸をイメージしたカラフルな街並みが広がるリゾートタウンです。異国情緒あふれる雰囲気が魅力で、沖縄観光では外せない定番スポットとして多くの観光客で賑わっています。

街並みにはカラフルな建物やウォールアートが点在し、歩いているだけでもまるで海外旅行をしているかのような気分を楽しめます。SNS映えするフォトスポットも多く、家族旅行の思い出写真を撮るのにもぴったりです。

エリア内には沖縄グルメはもちろん、ハンバーガーショップやステーキハウス、パンケーキ店、カフェなど多彩な飲食店が揃っています。ランチタイムには海を眺めながら食事を楽しんだり、カフェでゆったり過ごしたりと、思い思いの時間を満喫できます。

また、ショッピングスポットも充実しており、沖縄限定グッズや雑貨、おしゃれなアパレルショップなどが多数出店。旅の最後のお土産探しにもおすすめです。

アメリカンビレッジに隣接する「サンセットビーチ」では、美しい海を眺めながら散策を楽しむことができ、運が良ければ沖縄ならではの美しい海と空の景色を満喫できます。特に夕暮れ時には、空と海がオレンジ色に染まる幻想的な風景が広がり、多くの人が訪れる人気のサンセットスポットとしても知られています。

那覇空港までは車で約40分とアクセスも良く、最終日の観光にも最適。レンタカー返却前に立ち寄れば、最後まで沖縄らしいリゾート気分を楽しむことができます。

【滞在目安】約2～3時間

※写真はイメージです

▼道の駅かでな｜沖縄観光の締めくくりにバッチリ♪

沖縄本島中部・嘉手納町にある「道の駅かでな」は、日本最大級の米軍基地である嘉手納基地を一望できる全国でも珍しい道の駅です。沖縄旅行の最終日に立ち寄りやすい場所にあり、アメリカンビレッジから車で約15分、那覇空港へ向かう途中にも立ち寄れる人気スポットです。

最大の見どころは、4階に設けられた無料の展望フロア。広大な嘉手納基地の滑走路を間近に見渡すことができ、タイミングが良ければ戦闘機や輸送機の離着陸シーンを見ることができます。その迫力ある光景は、お子様はもちろん飛行機好きの大人にも人気で、多くの観光客が足を止めて見入っています。

館内には嘉手納基地の歴史や周辺地域について学べる展示コーナーもあり、沖縄の歴史や文化を知るきっかけにもなります。単なる休憩スポットではなく、沖縄のもう一つの側面に触れられる学びの場としてもおすすめです。

1階には地元の特産品や沖縄のお土産を販売するショップがあり、旅の最後のお買い物にも便利。また、レストランや軽食コーナーでは沖縄そばやタコライスなどの沖縄グルメを楽しむことができます。

施設内は休憩スペースも充実しているため、レンタカー返却前のひと休みにもぴったり。沖縄観光の締めくくりとして気軽に立ち寄れるスポットです。

【滞在目安】約30～60分

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～那覇空港へ～

レンタカー返却後、那覇空港 ⇒ 羽田空港
楽しかった沖縄旅行も終了です♪お疲れ様でした。
お気をつけてご自宅までお帰り下さい！

いかがでしたか？

透き通る青い海、沖縄ならではの絶景ドライブ、美ら海水族館での感動体験、そしてリゾートホテルで過ごす癒しのひととき。

このモデルコースでは、沖縄の人気観光スポットを巡りながら、ご家族みんなで特別な夏休みをお楽しみいただけます。
お子様の笑顔、ご家族で眺めるサンセット、美味しい沖縄グルメとの出会いなど、旅先だからこそ味わえる思い出がきっとたくさん待っています。

今年の夏は、レンタカーで自由に巡る沖縄の旅へ出かけてみませんか？
家族みんなの「楽しかったね！」があふれる、とっておきの沖縄旅行をお楽しみください♪